Ivan Szilagyi

Štvrtý prihlásený projekt je od Ivana Szilagyiho a jedná sa prvý pokus o dron v tejto súťaži.

Zdravým 

Už pekných pár týždňovou zostavujem program na drona v arduine. Ale keď som uvidel Pi Zero moje záujmy sa preorientovali na neho. Keďže je omnoho menšie a ľahšie ako Arduino viem aj zmenšiť veľkosť pôvodného návrhu. Áno viem. Nie som v tom veľmi originálny. Niekto už taký projekt vytvoril a použil na to PXF mini ale nenamontoval naň kameu s nahrávaním. V tom by som mohol mať prvenstvo.

Tiež niekto vytvoril drona pomocou Pixhavk. A použil na to Pi 2. Je vážne veľa možností ako využiť Pi Zero. Ale ja si to predstavujem takto:

Pripojil by som Zero na Pixhawk alebo na PXF mini a túto zostavu vložil do krabičky pripevnenej na kostru drona. Pred tým by som vyviedol dátový kábel na kameru s najväčšou pravdepodobnosťou na kameru typu go pro alebo niečo podobne. S najväčšou pravdepodobnosť by som primárne použil jazyk C z praktických dôvodu ovládania náklonu motorov a rýchlosti otáčania vrtulí. Samozrejme by som použil aj iné programovacie jazyky ak by si to situácia vyžiadal.

Dron by mal podobu qadrokoptéry kvôli stabilite stroja. Celé by to poháňala batéria dostatočne výkonná na to aby to mohlo bežať aspoň pol hodinu. Ja osobne nemám ešte navrh schémy pre Pi a z dôvodu nedostatku času to ani nestíham urobiť preto si zapožičiam obrázok zo stránky http://airdrones.tumblr.com/ 

Quadrocopter

Ďakujem za Váš čas a za podporu projektu.