Autopilot pre váš domáci dron

Earl Robotics

Ak si náhodou doma neviete čo počať s voľným časom a povaľuje sa vám po stole nejaké to Raspberry Pi, tak vás určite napadlo postaviť si na jeho základe vlastnoručne dron. Ja viem. Blbosť. Ale keby to náhodou tak nebolo, tak tu mám pre vaš Pi jedného kopilota. Teda presnejšie autopilota.

Maličký garážový startup Erle Robotics predstavil prídavný modul PXFmini pre najmenšieho člena rodiny Raspberry Pi. To ale neznamená, že by sa nedal použiť aj pre jeho väčších a starších súrodencov. Ide o plošný spoj s rozmermi 31 x 71 mm, na ktorom sa nachádza celá sada konektorov a senzorov. Napájacia sústava kompatibilná so štandardmi používanými pri stavbe dronov využívajúca dvojicu I2C a UART portov. Osem PWM výstupných kanálov ako aj PPMSUM vstup. 9 smerový IMU (Internal Measurement Unit - priestorové meranie; 3 smerový akcelerometer, 3 smerový giroskop/meranie náklonu, 3 smerový magnetometer/kompas), digitálny barometer (MPU9250) a ADC pre meranie napätia batérie. Od svojho staršieho príbuzného sa PXFmini ešte odlyšuje aj nahradením tradičného konektoru DF13 konektorom JST GH (štandardizovaný nadáciou Dronecode Foundation). Na doske sa ešte nachádzajú konvertory z DF13 na JST GH.

Earl Robotics zároveň produkuje aj konplexnejšie riešenie pre robotiku postavené na Raspberry Pi 2. Jedná sa o Earl-Brain 2 ako aj upravenú verziu Raspbian OS pre tieto účely. Ale o tom až v ďalšom článku.

Cena modulu PXFmini je stanovená na 69 € a spoločnosť ich začne dodávať vo Februári 2016.

Takže horsa rozobrať manželkin fén na vlasy alebo nejakú tú lampovrtuľu a môžte sa pustit do stavby vlastného dronu.

 

Zdroje: electronicsweekly.com, Earl Robotics